【改進教學計畫成果】
   
步進馬達控制與人機介面
年度

95學年度

執行教師
       黃元瑞


        目前產業界都會運用許多低功率小型馬達於各種設備,例如印表機、機械人、等。步進馬達為其中應用最廣泛的小型馬達之一。
雖然步進馬達體積小,但在低速運轉時皆可輸出高轉矩。因此應用於加速性、響應性、頻繁的起動及停止之場合皆可發揮很大的威力。步進馬達是以步進方式分段驅動。由於步進馬達採用步進移動,所以適合定位應用,目前產業界常見的步進馬達已能提供每一步1.8°或0.9°的精確移動能力。步進馬達採用直接控制方式,它的主要命令和控制變數都是步階位置 (step position)。步進馬達系統多半是以「開迴路」方式進行操作。
步進馬達所使用的驅動訊號為脈波訊號,因此在實際使用步進馬達時需包含三個部份,分別是脈波訊號產生器、訊號放大器(驅動器driver)、與步進馬達。然而利用PC以LabVIEW產生訊號再以8255界面至驅動電路的方式,由於LabVIEW撰寫容易且除錯方便、修改容易,因此在機電整合實驗大多被採用。