2006年7月1日『移動式機器人的發展現況與展望』研討會

研習內容

1. 機器人種類介紹

豐田夥伴機器人
能吹奏小號的機器人
接待機器人
新世代輪椅機器人
戶外熟練作業型機器人
63種原型機器人醫療福利機器人（10項）

2. 從專利地圖解讀移動式專利技術
3. 機器人發展(我國,英,日,美,韓)
4. 各種機器人馬達控制
5. 機器人動作控制
6. 機器人控制器
7. 機器人實務動作展示

參與人員數: 148 人

成果或研討會重要結論

1. 移動式機器人的軌跡規劃領域裡，要如何的避開障礙物以避免碰撞
2. 已有許多軌跡規的法則，應用在工業的工作空間裡。但是處理未知且複雜的工作環境，對我們而言是更加重要的。
3. 移動式機器人之基本架構、動作模式。
4. 機器人之行走路徑探討、重心控制裝置。
5. 遙控模式之建立技術、資料傳輸技術。
6. 各種感測器之探討、陀螺儀、雷射感測、CCD攝影。
7. 8051程式語言及VB語言應用練習
8. 值得發展實務專題(機器人的動作，例如走路、翻跟斗、作體操、打拳、爬樓梯、說話、發出音樂、演奏樂器、踢球、跳舞……..等。)

專題演講紀要：

講員：謝澄漢教授
題目：移動式機器人的發展現況與展望
紀要：

1. 移動式機器人的發展現況與展望研討會
2. 愛之博覽會機械人及原型機械人
3. 機器人之專利分布圖
4. 移動式機器人的優點及技術瓶頸
5. 我國發展機器人現況及展望(與日韓英美比較)
6. 機械人的動作(作用力分析)
7. 機械人使用馬達(重量力矩體積)
8. 機械人示範展示

研習照片集錦：